數(shù)控車床自動上下料機器人，采用工業(yè)機器人替代數(shù)控車床操作工，自動完成立式、臥式數(shù)控車床在車削過程中軸類、盤類等工件的取件、傳送、裝卸，包括工件的翻轉(zhuǎn)、工序轉(zhuǎn)換等一系列上下料工作任務。
技術(shù)參數(shù)
1、結(jié)構(gòu)形式
按對應車床臺數(shù)分：
根據(jù)加工工件的節(jié)拍和工序要求，可配置多臺機床共用1臺機器人自動上下料。
A、1臺機器人對應1臺數(shù)控車床型
B、1臺機器人對應2臺數(shù)控車床型
C、1臺機器人對應3臺數(shù)控機床型
D、1臺機器人對應多臺數(shù)控機床型
E、2臺機器人合作連線型
2、適應工件
目前，對應各種形狀工件都可以設計相應的機器人夾具，實現(xiàn)機器人自動化加工。
1、齒圈型2、軸型3、異型